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一、委托開發合同專利權歸誰

有約定的從其約定，沒有約定的歸委托人所有。

《專利法》

第六條執行本單位的任務或者主要是利用本單位的物質技術條件所完成的發明創造為職務發明創造。職務發明創造申請專利的權利屬于該單位；申請被批準后，該單位為專利權人。

非職務發明創造，申請專利的權利屬于發明人或者設計人；申請被批準后，該發明人或者設計人為專利權人。

利用本單位的物質技術條件所完成的發明創造，單位與發明人或者設計人訂有合同，對申請專利的權利和專利權的歸屬作出約定的，從其約定。

二、什么是委托發明

委托發明，是指基于他人的委托而進行研究、設計所完成的發明創造。委托發明，除合同另有約定的，專利申請權屬對發明創造的實質性特點作出了創造性貢獻的人，申請經批準后，專利權歸發明人或發明單位所有或持有，委托人可在合同約定的期間內使用該項發明成果。

委托代理人為被代理人的利益需要轉托他人代理的，應當事先取得被代理人的同意。事先沒有取得被代理人同意的，應當在事后及時告訴被代理人，如果被代理人不同意，由代理人對自己所轉托的人的行為負民事責任，但在緊急情況下，為了保護被代理人的利益而轉托他人代理的除外。

三、要如何確定專利權和專利申請權的歸屬

1、執行本單位的任務或者主要是利用本單位的物質技術條件所完成的發明創造為職務發明創造。職務發明創造申請專利的權利屬于該單位；申請被批準后，該單位為專利權人。

2、利用本單位的物質技術條件所完成的發明創造，單位與發明人或者設計人訂有合同，對申請專利的權利和專利權的歸屬作出約定的，從其約定。

3、非職務發明創造，申請專利的權利屬于發明人或者設計人；申請被批準后，該發明人或者設計人為專利權人。

4、兩個以上單位或者個人合作完成的發明創造，除另有協議的以外，申請專利的權利屬于共同完成的單位或者個人；申請被批準后，申請的單位或者個人為專利權人。

5、一個單位或者個人接受其他單位或者個人委托所完成的發明創造，除另有協議的以外，申請專利的權利屬于完成的單位或者個人；申請被批準后，申請的單位或者個人為專利權人。

6、兩個以上的申請人分別就同樣的發明創造申請專利的，專利權授予最先申請的人。

非職務發明創造申請專利的權利屬于發明人或者設計人嗎？如何確定專利權和專利申請權的歸屬？